伺服驱动器上闪现代码情况进行预判  

假设出现AL.E6-则标明伺服紧迫停止。一般来说引起这种情况原因无非有二:一个是控制回路24V电源没有成功接入，另一个是因为CN1口EMG和SG之间没有成功接通，从以上两个方面进行排查即可。会出现AL.37参数反常，内部参数乱，这种情况初步判断是因为操作人员误设参数，或者是驱动器受外部搅扰导致。用参数成出厂值扫除搅扰。第三种较为复杂，当A.16编码器出现缺点时，优先考虑三种情况，内部参数乱、编码器线缺点、电机编码器缺点。假设参数出厂值不能解决，可考虑替换线缆,替换电机编码器等办法,留心假设仍然没有用，则说明驱动器底板损坏，需要重新安装